Основан в 1876 году в связи со строительством Риго-Орловской железной дороги (построен вокзал Сельцо-Городцы). Первыми промышленными предприятиями в Сельцо стали лесопильные заводы Кучкина, Дрейщева, Китаева. С 1886 по 1914 год в Сельцо действовал небольшой металлургический завод Губонинский, состоящий из литейной мастерской и кузницы. В начале XX века в Сельцо действовали две ветряные и одна паровая мельницы, 10 лесопильных заводов, мыловаренные заводы. В 1905 году для предупреждения беспорядков и правонарушений в Сельцо был учрежден жандармский пост[2].
Советская власть уставлена в ноябре 1917 года. В 1918 году созданы комитет бедноты и комсомольская организация. В 1924 году в Сельцо было