Первое фортепиано изобрел итальянский клавесинный мастер Бартоломео Кристофори в 1709 году. За основу он взял корпус клавесина и клавишный механизм клавикорда — предшественников этого инструмента. Он был назван «gravicembalo col piano e forte» (клавесин с тихим и громким звуком), — пианофорте — а впоследствии закрепилось название фортепиано. В изобретении Кристофори были заложены основные детали современного механизма фортепиано — молоточек, шпиллер, шультер, фенгер, демпфер.