Чтобы спокойнее относиться к ошибкам, стоит принять, что жизнь без них невозможна. Вот вообще невозможна, и все.
Хоть кофе облейся или на автобус опоздай, хоть женись не на той или доведи здоровье до серьезной болезни.
Нельзя пройти по жизни, "не заляпавшись". Никак.
Заводскими настройками этой реальности не предусмотрено.
Но делать выводы и не повторять косяков - такое да, очень важно.
Это называется "расти".
На мой взгляд, главное - не не ошибаться, а уметь справляться с последствиями того, чего насоздавал из-за недостатка разного рода ресурсов: от информации до эмпатии.
А еще отношения трансформировать/восстанавливать, если был слишком небережен или разрушителен. Компенсиру