Село Беляницы с XVIII века принадлежало Алексею Никитичу Татищеву, который являлся крупным помещиком и владел 3800га в Бежецком уезде. Здесь же в Беляницах в XIX веке располагалось родовое имение, не сохранившиеся до наших дней.
Каменная Троицкая церковь возведена в 1867 году.