Название города происходит от слова dropie, что значит дрофа.
Дрокия впервые упоминается в летописи в 1777 году.
В 1830 году это было маленькое поселение из 25 семей. В 1847 году в Дрокии было построено первое промышленное предприятие — завод по переработке винограда. В 1875 году были построены две мельницы, которые приводились в движение с помощью пара. Более интенсивное развитие промышленности началось со строительством в конце XIX века железной дороги Бельцы—Окница, что открыло новые связи с миром.
3 сентября 1954 года Дрокия получила статус посёлка городского типа и стала административным центром Дрокиевского района (до этого центром являлось село Надушита), а 28 декабря 1973 года —