Экспериментальный ЗРК "Сосна-Р" задумывалась как легкий и сравнительно недорогой комплекс ПВО сопровождения войск, фактически занимая место ЗРК семейства "Стрела-10". ЗУР разработана на базе ракеты комплекса "Панцирь", в качестве шасси рассматриваются варианты МТ-ЛБ и БМП-3.